Разогреть духовку до 200 ºС. Помытую и очищенную морковь разрезать на несколько частей, брюссельскую капусту и лук – напополам, а чеснок мелко покрошить. Выложить все овощи в один слой на противень, добавить розмарин, полить оливковым маслом.

Поставить противень в духовку, периодически помешивая или встряхивая овощи. Запекать 30-40 минут, пока овощи не станут золотистыми. Посолить, поперчить, перемешать овощи, при желании еще полить оливковым маслом.