Одри была дочерью английского банкира и голландской баронессы. Свое детство она провела в оккупированном фашистами Арнхеме, где жила с матерью после развода родителей.

Слава пришла к Одри Хепберн после фильма Римские каникулы (1953), в котором она сыграла принцессу Анну. Эта роль была не первой в жизни актрисы, но именно за нее Одри был вручен Оскар.

После Римских каникул она снялась в Сабрине. В своего партнера по фильму, Уильяма Холдена, Одри влюбилась. Ее избранник часто впадал в депрессию, пил и был женат – с этим она смирилась. Одри даже мечтала выйти за него замуж и иметь детей, но после признания Холдена, что он сделал вазектомию, прервала с ним отношения.

Одри Хепберн сыграла много замечательных ролей в таких фильмах, как Забавная мордашка, Завтрак у Тиффани, Моя прекрасная леди, Как украсть миллион и др. Последним ее фильмом стал фильм Стивена Спилберга Всегда. После этого Одри была назначена специальным послом юнисеф, посвятив оставшуюся жизнь детям из бедных стран.

Одри Хепберн умерла от рака 20 января 1993 года.